S, es as como se hace. Pero es ms fcil que comprobar con los datos de partida porque Aerotri muestra el valor del error constante calculado y su precisin.

Yo pongo de precisin 5cm, o bien 3cm en XY y 5 en Z. Para los giros: 0.003 para Roll y Pitch (u Omega y Phi) y 0.005 para Heading (o Kappa).

> Entiendo entonces que se debe hacer una primera aerotriangulacin con la
> suposicin de que hay error constante en ambos (coordenadas y ngulos), y
> luego cuando se obtienen los resultados de dicha aerotriangulacin, se
> comprueba con los datos de partida del GPS-IMU si existe realmente el error
> constante en coordenadas y ngulos.
>
> Si existe error constante en ambos, se deja la aerotriangulacin como est
> y si no existe error constante, se repite el clculo desactivando como
> error constante el parmetro que no lo presente.
>
> Lo entiendo bien?
>
> Por otro lado, que precisin se puede poner de partida para los datos
> GPS-IMU?, porque veo que las tolerancias que nos pone la empresa de vuelo
> son muy pequeas
>
> Muchas gracias por su ayuda.
>
> Saludos.


> > Antonio
> >
> > Antes suceda, en los giros, porque el programa ms usado para procesar
> > los datos no converta bien entre sistemas de coordenadas, pero hace tiempo
> > que no lo veo. Y antes el GPS tena un error contante de muchos metros.
> > Sigue habiendo error constante en los datos de GPS, en Z. Yo por si acaso
> > siempre hago un clculo en Aerotri indicando que hay error constante en el
> > IMU y en GPS, y si veo que no lo hay lo quito del clculo.
> >
> > En el caso vuestro lo hice as, y el del IMU (lo giros) lo quit del
> > clculo porque no lo haba.
> >
> > Una cosa que no dije antes: Es importante en Photoscan indicar
> > correctamente el sistema de coordenadas, ya que el clculo en Aerotri lo
> > hice en UTM. Con Photoscan no hay problema porque trata bien los sistesmas
> > de coordenadas, pero si no se indica aparecer todo desplazado medio metro
> > en Z.
> >

> >
> > > Buenas tardes Javier.
> > >
> > > Me gustara hacerle una pregunta:
> > >
> > > Segn su experiencia: suelen presentar errores constantes los datos del
> > > gps-imu que nos puede aportar la empresa de vuelo, (fichero *exp en
> > formato
> > > N,X,Y,Z,omega,phi,kappa)?
> > >
> > > que precisiones suelen tener?
> > >
> > > Saludos.
> > >